하드웨어설계1 [젯슨나노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇 Selly(6)_로봇 프레임 기초작업 지난 한 달 간 이번 자율주행 배달 로봇 프로젝트를 진행하며 예상치 못한 난관에 부딪혔다. 다름 아닌 하드웨어 제작 부분에서이다. 팀원 모두 정교한 하드웨어 설계 경험은 없지만 사실상 자율주행은 소프트웨어가 대부분의 역할을 차지하기 때문에 크게 신경 쓰지 않았었다. ? 억 단위? ...................................?? ...이에 우리 팀은 로봇 하드웨어를 직접 제작하기에 이른다. 시장 조사 - 구로 중앙유통단지 우선 사용하기로 결정한 디바이스 마트의 부품들은 다음과 같다. http://www.devicemart.co.kr/main/index 이 외에도 대부분의 하드웨어 부품은 모두 위의 디바이스마트에서 구매했다. 그런데 타이어 상세 정보에 정확한 타이어 크기(타이어 두께)가 .. 2020. 5. 11. 이전 1 다음
