vision1 [젯슨나노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇 Selly(10)_인도보행 및 장애물 인식 우리 멋진 팀원님께서 내가 여러 실패를 겪는동안 vision처리를 멋지게 해내주었다. 우선 우리는 교내에서 주행하는 배달로봇을 목표로 하고 있기 때문에, 인도 주행 로봇을 만들기로 결정했었다. AI Hub에서 제공하는 인도 보행 데이터셋을 이용하여 인도 Segmentation을 진행하였고, UNet, PSPNet, ICNet 등의 여러 모델을 사용하고 학습하였다. 나는 그냥 옆에서 이 모델들이 뭔지 열심히 논문을 읽었다ㅎ... 그런데 뭔가 성능이 다 조금씩 맘에 안 들어서 우리 멋진 팀원님께서 새 모델을 만들어버렸다ㅋㅋㅋㅋ 멋져. 이름은 PSPUNet이고, PSPNet이랑 UNet을 섞었다 한다. 사진은 멋진 팀원님 깃허브에서 발췌. 이렇게해서 인도 보행을 위한 인도 segmentation이 완성! 그 .. 2020. 5. 12. 이전 1 다음