Embedded13 [젯슨나노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇 Selly(1)_프로젝트 선정 프로젝트 이름 : Selly 예상 제작 기간 : 2020.01 ~ 2020.06(약 6개월) 개발 환경 : Jetson Nano, Arduino, ROS, Python 3.6.9, openCV 4.1.1, Tensorflow 2.3.0, Keras 프로젝트 선정 동기 '배달의 민족'이 2019년 12월 건국대학교에서 자율 배달 로봇 '딜리'를 한 달 시범 운영하면서, 한동안 '딜리'와 '배달의 민족'에 많은 관심이 쏠렸다. SNS 등에서 심심찮게 보이는 딜리의 배달 영상을 보다가, 단순히 우리 학교에도 배달로봇이 있었으면 좋겠다는 생각에서 이번 프로젝트가 시작되었다. 프로젝트 진행 방향 프로젝트 주제 선정은 단순하지만 프로젝트를 통해 이루고자 하는 목표는 단순하지 않다. 자율주행기술은 4차 산업혁명의 핵.. 2020. 5. 11. 이전 1 2 3 다음
